一、學員練習分系統
（一）軟件部分
系統應具有啟動、熄火、轉向、離合、制動等操作響應功能，為學員駕駛練習提供一個較真實駕駛模擬環境。
1.練習功能
應具備符合規定課目的駕駛模擬練習。
2.自檢功能
應具備系統自檢功能。
3.引導提示功能
在練習模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態下對錯誤操作可進行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠實現考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。
②駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③能平穩放置或與地面牢固連接。
④各種儀表根據駕駛數據由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。
⑤針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果符合對應車型機動特性，確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜不同時段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習。
⑦采集數據速率：每幀不大于20ms；并能對各操作傳感器進行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。
⑧初始化時間不超過30s，后期資源導入時間不超過1s。

（二）硬件部分
（1）駕駛艙體。
1.型式：雙座，半封閉式座艙。艙體材質為復合高分子材料或金屬材質，布局、內部環境與實裝一致。
2.外廓尺寸(長寬高）：
長：2020mm。
寬：2500mm。
高：1520mm。
3.座椅：與實車座椅基本一致。
4.其他：結構牢固，外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標GJB1379要求。
②進出模擬器艙室應安全便捷（合理設置安全梯、帶扶手）。
（2）轉向機構。
豪濼1167型運輸車實裝件改裝，位置、力感、行程、顏色與實裝一致，包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關，具備最大轉向鎖止功能。
（3）油門踏板。
豪濼1167型運輸車實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（4）離合器踏板。
豪濼1167型運輸車實裝件改裝，位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致換擋效果。
（5）制動踏板。
豪濼1167型運輸車實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（6）駐車制動。
豪濼1167型運輸車實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（7）變速機構。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
與離合器關聯的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現掛擋及摘檔，踏動離合器后變速機構方可摘檔。
2.金屬材質。
（8）儀表盤顯示屏（橫屏）。
1.分辨率為1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
（9）觸摸屏（面板開關）。
1.分辨率為1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型面板開關顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關包括：電源開關、危險警報燈開關、油箱切換等開關布局與實裝一致。
（10）前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
（11）左右后視鏡顯示屏。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
（12）耳麥。
單元尺寸：直徑40mm。
單體阻抗：24歐姆。
頻響范圍：20Hz-20KHz。
靈敏度：103dB。
麥克風：全指向。
有線連接。
（13）音箱。
滿足聲音外放需求。
（14）計算機。
配置：英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX3070。與駕駛模擬器配套使用，一體化內嵌于模擬器內。

二、教員應用分系統
（一）軟件部分
（1）練習管理模塊。
1.練習監控
以第一人稱代入和第三人稱視角監控每名學員的練習狀態。
2.練習人員注冊管理
包括對人員注冊、登錄、增加、刪除、修改、導入、導出等管理內容。
3.練習準備及資源管理
包括組訓方式、練習課目、練習車型、練習場景、練習天候和練習時段等。
組訓方式包含：單車駕駛練習和分隊駕駛。
課目包含：場內駕駛、道路駕駛、復雜路段駕駛、應急避險等課目。
車型包含：解放CA1125J運輸車、豪濼1167型運輸車兩種。
練習場景包含：練習課目對應場景。
練習天候包含：晴、雨、霧、雪、風沙天候，其中雨、霧、雪、風沙按照三級（小、中、大）效果呈現，自主可選。
練習時段包含：一天24小時內任意時段，自主可選。
二維、三維地圖顯示：以二維、三維地圖顯示車輛軌跡、位置。
4.過程控制與干預
教員可在控制臺動態進行加載、刪除和替換等操作，可以臨機導調，例如改變氣候、練習時段和添加敵情要素等，豐富仿真場景。
對學員在駕駛過程中出現的不當操作進行實時引導、及時糾錯、適時停止。
5.練習實施
自主練習模式下，學員可利用學員練習分系統自主選擇課目進行駕駛練習，成績能夠實時呈現，并在控制臺存儲。
集中組織模式下，由教員設置練習課目及條件，組織學員進行單車駕駛或分隊駕駛練習/考核，成績能夠實時呈現，并在控制臺存儲。
6.練習/考核評估
依據練習大綱設置考核標準。
可根據需要自行設置考核項。
成績應實時輸出在學員練習分系統顯示屏和控制臺顯示屏上。
應具有練習/考核人員管理、成績存儲、成績查詢、成績統計、成績打印、成績保存（excel格式）、成績導出等功能。
（2）數據采集模塊。
能采取時間驅動的方式，實時對學員駕駛模擬練習數據進行采集，采集內容包括駕駛員各種操作信號及虛擬車輛運行狀態數據，不少于60分鐘、100條記錄，用于場景重現和練習/考核數據分析（單人單課目前后成績對比、錯誤操作頻次、總體匯總統計）。
（3）練習回放模塊。
1.教員可選擇其中任意人員的練習、以不同視角（第一人稱、第三人稱）進行回放。
2.在觀看練習回放時，教員通過按鍵可實現開始、暫停、繼續開始、快進和倒退、重置等功能，并支持進度條鼠標拖動，教員在練習回放中觀看時，根據需要可添加標記按鈕，便于用戶對關注點快速定位查找。

（二）硬件部分
（1）控制臺。
參考以下要求，可根據實際情況調整：
臺面：采用高密度中纖板貼防火板材，具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗滲透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細膩等特點，可選顏色種類多，防火等級達到B1難燃級。
主體框架、前后門：優質冷軋鋼板1.5-3.0mm厚材料制作，表面靜電噴涂，零甲醛，零氣味。
綜合布線：矩形框架，堅固耐用，強電弱電分離線槽，內部橫縱向強電弱電分開便于走線，方便捆扎，科學安全管理。
側板和臺面板材、顏色匹配。配件采用活動托盤、活動鍵盤托（教員控制臺有存放資料柜等）。
屏風背板墻精選優質航空鋁材2.0mm制作，可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架，尺寸長約1500mm，寬約900mm，高約1000mm。
用于存放教員用計算機、音響等。
（2）服務器。
根據功能需求選配，配置參數能滿足模擬練習需求。不低于以下配置
產品類別：機架式（配套機柜）2顆至強銀牌4110 （8C，85W,2.1GHz）64G/5塊 1.8TSAS/8060-2G緩存
（3）交換機。
根據功能需求選配，配置參數能滿足模擬練習需求。
配置：
1.48個10/100/1000Base-T；4個1000Base-X SFP。支持RPS冗余電源。
2.包轉發率：78Mpps。
3.交換容量：256Gbps。
（4）計算機。
配置：英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX2070。含兩臺顯示器，不低于20吋，分辨率不低于1980*1280。
（5）音箱及功放。
不低于如下配置：
1.聲道：2.0。
2.兩只50W主音箱加360W功放的配置，以保證聲音覆蓋范圍達到整個區域。
3.主音箱具備可90°自由旋轉，采用ABS環保材料，全金屬網罩；采用二分頻設計，現代簡約造型。
（6）打印機。
A4激光打印機，國產品牌。

三、資源庫
（一）練習車型庫。
練習車型包括兩種：
解放CA1125J運輸車、豪濼1167型運輸車；
1.三維模型：對相關車型，包括車身、駕駛室、內飾等進行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024，每種車型均不少于20000個三角面。
需包括（輕、中、重）三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優化，分別為原模型面數50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統：與實車一致，滿足駕駛模擬交互操作需要。
（二）練習課目庫。
1.場內課目模擬練習，主要包括限定距離換擋、通過直角轉彎、通過8字形路、通過S形路、定位停車、左（右）倒車、倒車入庫、垂直停車、斜位停車、側方停車、坡道起步、上坡轉彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等22個課目。
2.道路課目駕駛模擬練習，主要包括城市道路、高速公路、山區道路等3個課目場景。
3.特殊駕駛模擬練習，主要包括進出掩體、通過山丘、通過側坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過反壕、通過塹壕、通過坑、通過浮橋和通過特殊組合障礙等10個課目。
4.上下運輸工具駕駛模擬練習，主要包括上下鐵路平車、上下艦船、上下運輸機等3個課目。
（三）練習條件庫。
其他三維模型素材：
1.相關車輛包括：民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等不少于5種車輛。
要求：車輛加入場景后可自主運行，包括自動行駛、避障、等待等效果，形成與真實環境基本一致的交通環境（車流量區分小、中、大三種類型，可隨機控制）。
2.地物有高速收費站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型，貼圖分辨率不小于1024*1024，不少于5000個三角面。
3.植被模型技術指標：
①植被支持alpha鏤空貼圖。
②基礎模型制作（樹木約為10000個三角面，灌木約為5000個三角面、草約為1000個三角面）。
③4層LOD細節層次模型制作，最高為10000個三角面，最低為50個三角面。
④分段破壞毀傷模型（樹木）制作。
⑤貼圖最大尺寸為1024*1024。
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合，疏密情況按照實際地形、路段設置。
⑦物理屬性制作及設置，如碰撞盒、質量、密度等（樹木、灌木）。
4.打擊素材：
有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統卡頓；打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果，如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果，以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動聲、剎車聲、飛機轟鳴聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候條件素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風沙天分為三個級別，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.時間素材：包括晝夜兩種時段，隨著時間推移發生變化，模擬24小時晝夜光照變化。可選擇一天24小時內的任意時段。
7.人物模型：包括我方、敵方、平民（男女老幼）等共4類。我方模型要求包含骨骼動畫，如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類（包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護裝具等設備、動作及對應模型），貼圖分辨率為1024*1024，不超過20000個三角面。
①人物身高165～185cm。
②動作幀數率不小于50幀/秒。
③動作較為真實。
（四）地形道路庫。
整體上練習地形不少于150平方公里，選擇典型地域進行建模，要求能夠包括高程信息數據（為灰度圖，精度為米級），可支持衛星影像貼圖、地表紋理貼圖，要求能 采取資源動態加載模式，延遲不超過1s；對大地形模型進行渲染分層，根據視角距離遠近，并可以進行資源動態加載，包括山地、丘陵、平原、水網稻田、沙漠戈壁等五類，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋。布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。
在整體地形基礎上，特殊駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米，單個課目練習道路長（含障礙物）不小于200米，特殊組合障礙駕駛道路長為2000米；
復雜路段駕駛三維地形不小于5千米*5千米，道路長不小于20千米，道路及兩側精細地形寬不小于50米；
道路及道路兩側精細地形網格精度：≤1.5米；
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
（1）場內駕駛課目。
根據場內課目規定標準設置建模。
（2）其他駕駛場地。
1.十個課目練習的三維地形生成、相應障礙物建模及顯示。
2.掩體要求：掩體底部長8.45m，寬3.55m，出口寬3.05m，深度3.51m，斜坡坡度為18%。
3.山丘要求：山丘高5m，寬10m，頂端平臺長15m，寬5m，上下坡度分別為27%、21%。
側坡要求：斜坡長32m，底部長5.1m，坡度均為27%。
4.蛇形障礙要求：長45m，限制桿間距15m，不同車型不同蛇形路障礙設置。
5．塹壕要求：帶車轍橋的塹壕橋高0.1m，橋長5m，橋寬0.5m，斜坡長0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求：出入口寬4m，深2m，斜坡長5m，底部長6m，底部寬4m，壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求：在路寬不小于6m，長不小于40m砂石路上設置大、中坑各1個，小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
 8.燃燒路段要求：在長不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上，設3～5m長的燃燒帶，其中設置2個直徑不少于3m的環狀火焰或者設置3～5個燃燒點，放置發煙罐3～5個。
9.浮橋：利用若干節退役舟橋（油桶）聯接在一起浮于水面上，舟橋（油桶）上鋪設橋板形成浮橋，長度不少于50m，寬不少于6m，兩側設有簡易安全護欄，兩端利用渡板與引橋連接。
10.其他組合限制路段包含上述9種。
（3）城市道路。
1.按照城市道路實際建模。
2.道路設有中央隔離帶，每側至少有三條以上機動車車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾。
3.沿途設有非機動車道、綠化隔離帶、護欄、地標線、交通信號燈、交通標識、樹木、安全監控及通訊設施等。
（4）高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側用隔離欄等設施將公路全程封閉起來，并在出入口進行控制，高速公路內車輛速度為80～120km/h，車輛類別包括小轎車，貨車，大巴車等，交通流量分大、中、小三級可調。
2.采用全立交，禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路相交時采用立體交叉、行人跨線或地道橋。
3.設有中央隔離帶，每側至少有兩條以上車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾。
4.沿途設有綜合服務設施、安全監控及通訊設施等。
5.不直接通過城鎮，在通往城鎮處設立分流道，通過支線進入城鎮。
（5）山區道路。
1.按照山區道路實際建模。
2.道路無中央隔離帶，標單黃線或雙黃線，每側至少有一條以上機動車車道，汽車混合行駛，互相干擾。
3.道路兩側為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識。
4.含連續上下坡。
(6)上下鐵路平車駕駛。
1.鐵路裝卸載站。
2.頂端站臺、側端站臺、制式站臺。
3.普通平車N16。
（7）上下艦（船）駕駛。
1.碼頭、吊具。
2.可用于運輸大型車輛的船不少于2種。
3.引橋。
（8）上下運輸機駕駛。
1.外部結構按照伊爾76真實外觀建模。
2.內部結構按照伊爾76貨艙尺寸建模。
（五）聯網控制模塊。
整體上延遲不超過80ms，滿足不少于96個節點。

四、配套施工
（一）系統集成施工。
主要指結合使用場地，進行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網絡設備等部署，需提供方案。
（二）輔材。
部署所需其他材料，如導線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網線等

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